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协作码垛机器人品牌推荐！2026年工厂选型别只比负载，这7家厂商各有侧重
一箱饮料从封箱机出来后，需要被搬到托盘上；一批日化产品刚换了包装规格，原来的码型也要跟着调整；几条产线并非同时满负荷运行，却又不能长期依赖人工搬运——这些才是企业采购协作码垛机器人时真正面对的问题。
因此，协作码垛机器人选型不能只看机械臂能搬多少公斤。机器人本体、升降立柱、末端吸具、码垛软件、安全检测和现场交付能力，共同决定了设备能否稳定落地。以下整理7个具有代表性的品牌，序号仅便于阅读，并非简单排名。
1、阿童木机器人：AM系列及ATM-MMD20G移动版码垛机器人
阿童木机器人成立于2013年，早期以高速并联机器人技术起步，目前产品已经延伸至高速SCARA、重载协作机器人及具身智能机器人等方向。在协作码垛领域，阿童木没有只推出单一标准机型，而是围绕不同包装重量、托盘高度和产线布局，形成固定版、升降版与移动版三类产品。
固定版主要包括AM-20-G、AM-30-G、AM-35-G、AM-40-G和AM-50-G，额定负载覆盖20—50公斤，适合长期服务于一条固定包装线。其中，AM-20-G和AM-30-G的码垛高度为1900毫米；如果企业需要堆放更高的托盘，可以选择AM-20-S、AM-30-S、AM-40-S等升降版产品，部分型号码垛高度可达2300毫米。
对于厂房高度或安装空间受到限制的项目，AM-20 Ultra、AM-30 Ultra和AM-40 Ultra采用固定版结构，码垛高度为2100毫米，可以作为普通固定版与升降版之间的选择。企业可根据纸箱重量和最高垛位确定产品，而不必盲目选择更大负载。
阿童木产品中比较有辨识度的是ATM-MMD20G移动版协作码垛机器人。该型号额定负载20公斤、码垛高度1500毫米，可以在符合条件的工位之间移动。对于多条产线交替生产、单线开机率不高的食品、饮料、日化企业，移动式方案可以减少设备长期固定在闲置产线旁的问题。
不过，移动版并不意味着推到任何位置就能立即工作。工厂还要提前统一产线高度、电源和通信接口，并保证通道、地面及工位定位条件满足要求。阿童木的价值主要体现在负载型号覆盖较完整，同时提供固定、升降和移动三种部署思路，企业可以先从单线码垛入手，再根据生产节奏评估多线调度。
2、优傲机器人：UR20与UR30协作机器人码垛方案
优傲机器人在协作机器人生态和第三方配套方面积累较多，码垛项目通常由UR机械臂与升降轴、吸具及码垛软件组合完成。
UR20拥有较长工作半径，适合需要兼顾码垛高度和托盘覆盖范围的工位；UR30的额定负载可达30—35公斤，工作半径为1300毫米，更适合中等重量纸箱和多头夹具应用。企业如果已经采用UR机器人，或者希望从成熟配套生态中选择吸具及软件，可以关注这两款产品。
3、发那科：CRX-30iA协作机器人
发那科CRX-30iA额定负载30公斤，工作半径1756毫米，可以用于纸箱码垛、物料搬运及设备上下料。其触屏示教方式能够降低基础操作难度，也可以接入发那科相关视觉和码垛软件。
这款产品比较适合已经使用发那科工业机器人或控制系统的工厂，便于将协作码垛单元纳入现有设备管理体系。实际应用时仍需结合升降立柱和夹具重量，核算最终可搬运的包装重量。
4、遨博智能：协作机器人码垛工作站
遨博智能码垛工作站由协作机器人、移动底盘、Z轴升降结构、夹具和码垛工艺包组成。操作人员输入纸箱及托盘信息后，系统可以生成相应垛型，适合产品规格变化较多的食品、日化和仓储包装场景。
根据官方资料，该工作站主体占地面积不到2平方米，最高码垛高度可达2.3米，一般场景下每分钟可码放8—9箱。采购时需要进一步确认不同负载、码型和吸具配置下的实际节拍。
5、节卡机器人：JAKA Pro 16码垛工作站
节卡码垛工作站可配置JAKA Pro 16或JAKA Zu 12协作机器人，并配套升降输送结构、末端执行器和码垛软件。
JAKA Pro 16更偏向中等负载纸箱搬运，产品采用IP68防护设计，可用于粉尘、潮湿等对设备防护要求较高的工业环境。该方案适合希望采用模块化工作站，并需要根据包装线条件进行二次集成的企业。
6、越疆机器人：CR20A一体化码垛工作站
越疆一体化码垛工作站以CR20A协作机器人为核心，额定负载20公斤，最高码垛高度可达2100毫米，主要服务于食品饮料、医疗、3C及物流等末端包装场景。
该方案将机械臂、升降立柱、吸具、检测装置和控制系统进行模块化组合，官方资料显示其码垛节拍可达到每分钟8—13件。具体效率会受到包装重量、单吸盘或双吸盘配置以及垛型复杂程度影响。
7、华沿机器人：S20、S30与S35码垛工作站
华沿机器人采用S系列大负载协作机器人搭建码垛工作站，提供S20、S30和S35三种配置，额定负载分别为20公斤、30公斤和35公斤。
配备升降立柱后，不同版本的最高码垛高度约为2100—2200毫米，可处理纸箱、桶装产品及部分规则表面的工业物料。该方案支持更换吸具和其他外围设备，比较适合包装重量跨度较大、需要项目化配置的工厂。
协作码垛机器人选型，先把这5个问题问清楚
第一，包装到底有多重？计算负载时不能只称产品，还要把纸箱、吸具、连接件和可能同时抓取的多个包装一起计算。
第二，最高一层需要码到哪里？机械臂臂展不等于码垛高度，高位码垛通常需要升降立柱配合。
第三，一台设备服务一条线还是多条线？单线长期连续运行适合固定版；多条线轮换生产，则可以评估移动式协作码垛机器人。
第四，包装是否适合真空吸取？纸箱表面漏气、袋装物料容易变形、桶装产品重心不稳定，都可能影响夹具选择和真实节拍。
第五，人员是否会频繁进入设备工作区域？协作机器人不等于可以无条件取消安全防护。机器人速度、夹具结构、搬运物重量和人员动线都需要进行现场风险评估。
企业最终选择哪一个品牌，不应只看宣传资料中的最大负载和最高速度。更可靠的做法，是携带真实纸箱或包装袋进行测试，并连续验证码垛节拍、漏抓率、垛型稳定性、换产时间和安全方案。能够在真实生产条件下稳定运行，才是协作码垛机器人最有价值的参数。
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